泉佐野市に残る古代の伝説・衣通姫伝説にまつわる場所です。衣通姫は『古事記こじき』・『日本書紀にほんしょき』に登場する女性で、「その美しさのあまり体から発する光が衣服を通して輝いている」との名前の通り絶世の美女として知られ、江戸時代には本朝三美人（衣通姫・光明皇后こうみょうこうごう・藤原道綱母ふじわらのみちつなのはは）の一人に数えられました。衣通姫については二通りの話が伝わっていますが、『日本書紀』では５世紀前半の第19代允恭天皇いんぎょうてんのうの皇后忍坂大中姫おしさかのおおなかつひめの妹弟姫いもうとおとひめとされています。
允恭天皇7年、新宮造営を祝う宴会で舞を舞った衣通姫を見た天皇は、衣通姫の住む近江国おうみのくにの坂田に使者を遣わします。姉に配慮して天皇の誘いを断り続けた衣通姫ですが、使者の計略により上京することになります。皇后の嫉妬を恐れた天皇は衣通姫を藤原宮ふじわらのみやに住まわせ、通い続けるのですが、皇后の嫉妬を買った衣通姫は自ら遠く離れた茅渟宮ちぬのみやに住むことを申し出、天皇は日根野への遊猟のついでに通うことになります。しかし、皇后から頻繁な行幸による民衆の負担を減らすようと伝えられた天皇は衣通姫の元へ通う回数を減らすことになります。そして、衣通姫の

との歌を聞いた天皇は、この歌を誰にも聞かれるなと念押しをしたため、人々は浜藻の事を「なのりそも」と呼ぶようになった、と伝えられています。
衣通姫の悲恋ストーリーや残された歌から、衣通姫は和歌の神様とされ、和歌山県の玉津島神社たまつしまじんじゃの祭神として祀られ、また「和歌三神わかさんじん」（住吉明神すみよしみょうじん・玉津島明神たまつしまみょうじん・柿本人麻呂かきのもとのひとまろ。一説に衣通姫・柿本人麻呂かきのもとのひとまろ・山部赤人やまべのあかひと）の一柱に数えられました。また九条政基の子尚経ひさつねの日記『後慈眼院殿御記ごじげんいんでんぎょき』には、神社に勧請された人物の例として衣通姫が挙げられており、大化たいか６年（650）に神号を授与されたと記載されています。
衣通姫が住んだ茅渟宮の位置は諸説ありますが、江戸時代に石橋直之いしばしなおゆきによって編さんされた『泉州志せんしゅうし』やそれを基にした『和泉名所図会いずみめいしょずえ』には「上之郷中村かみのごうなかむら」にあるとされ、後に岸和田藩きしわだはんによって同地に上記「とこしへに...」の歌碑が建立されました。歌碑は今も上之郷の中村児童公園内にあり、毎年春に地元の人々によって墓前祭が開かれています。